VESC官网 上位机 vesc固件6.0以上使用这个上位机 【附件】vesc_tool_6.05.exe vesc固件6.0以下使用这个上位机 【附件】vesc_tool_3.00.exe CAN协议 6.0以上固件 【附件】VESC6_CAN_CommandsTelemetry.pdf