夏令营培训6——ROS

注意：

• ROS分为ROS1和ROS2，若无特殊说明ROS通常指代ROS1
• 在此重点介绍ROS1的使用，ROS2还太新且不兼容ROS1
• ubuntu20.04及以下的版本可以使用ROS1，且安装时注意不同的ubuntu版本对应着不同的ros版本

ROS的安装

此处给出我常用的ros安装方法，可能依据个人电脑环境不同而有所区别：ubuntu20.04 ros-noetic

ROS的学习

ros的学习参考B站古月居——ros入门21讲

*任务1——图像

利用opencv捕获图像，使用ros发布并订阅该图像消息

*任务2——点云

启动雷达功能包，订阅该雷达发布的点云消息