Jetson nano开机自启动（亲测有效）

  1. 你需要使 jetson 用户能够在不输入密码的情况下执行 chmod 命令。你可以通过编辑 sudoers 文件来达到这个目的。打开一个终端，然后输入以下命令：

sudo visudo

然后在文件的末尾添加以下行：(注意：navida是自己的用户名)

nvidia ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

保存并关闭文件。现在 jetson 用户可以在不输入密码的情况下运行 sudo 命令

(PS:如果只是想对sudo chmod 这种单独的命令不要密码便可执行，可以参考Linux 中使普通用户使用Sudo不需要输入密码_linux sudo不需要输入密码-CSDN博客，我嫌麻烦直接让所有sudo都不要密码了)

  1. 在一个指定路径下（记住自己的路径），创建shell文件

命令行输入touch start.sh(名字可以自己取)

然后vim start.sh,按照图片所示根据自己的代码路径修改（代码路径要是绝对路径，图片中的1111111是自己的密码）


三.设置开机自启动

  1. 打开设置，点击用户账户

打开设置

  1. 点击右上角解锁输入密码

点击用户账户

  1. 命令行输入gnome-session-properties，进入管理界面，点击添加

自启动管理

  1. 输入如下，第一行名字随意，第三行注释随意，第二行命令为命令栏输入如下: gnome-terminal -x /home/rc/robocon2022/start.sh (-x后面内容为刚刚创建的.sh文件的绝对路径）

自启动输入

  1. 保存退出
  2. 打开终端，命令行输入

cd /home/rc/robocon2022/

sudo chmod a+x start.sh（所有显示的路径都以自己创建.sh的路径为准）

  1. 重启之后应该就可以用了sudo reboot