CAN 2.0下总线容量计算

注意CAN协议有填充bit，即实际传输中每5个相同的bit会插入1个相反的bit 不同情况下CAN数据帧大小（为简化计算填充bit最坏情况以20%原始bit计算） - 标准帧+8字节数据 108+1080.2=130bit - 扩展帧+8字节数据 128+1280.2=154bit

can总线帧容量

• 扩展帧:1M：≈6500frame/s
• 标准帧:1M：≈7700frame/s