控制算法系列

在嵌入式设备中我们常常要去控制某些设备达到我们想要的状态，但是这个过程是曲折的，例如想要控制电机达到指定的转速我们只能控制驱动电路的占空比来实现。 如何让被控制物体更快速，平滑，稳定的达到我们想要的状态就是控制算法解决的事情